Τηλεϊατρική και εφαρμογές ρομποτικής χειρουργικής με την χρήση υπολογιστικής όρασης [Ερευνητική]

Abstract

Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή πραγματοποιήθηκε με σκοπό την διερεύνηση εφαρμογών ρομποτικής χειρουργικής, οι οποίες χρησιμοποιούνται σήμερα για την εξ αποστάσεως διεξαγωγή χειρουργικών επεμβάσεων. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκε έρευνα και για συστήματα εικονικής πραγματικότητας τα οποία χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση των επαγγελματιών υγείας. Αρχικά, καταγράφεται μία εισαγωγή για τις προκλήσεις που αντιμετωπίζονται έτσι ώστε να βελτιωθούν οι ιατρικές υπηρεσίες για την καλύτερη ποιότητα ζωής. Έπειτα, παρουσιάζεται η έννοια της ρομποτικής χειρουργικής και του ρομπότ και παρουσιάζεται μία ιστορική αναδρομή στην ρομποτική χειρουργική. Επίσης, αναφέρεται ο σκοπός και η αναγκαιότητα της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής καθώς και η δομή της. Στην συνέχεια, γίνεται μία εκτενείς βιβλιογραφική επισκόπηση στις διάφορες έρευνες που έχουν πραγματοποιηθεί που αφορούν ρομποτικές εφαρμογές οι οποίες υλοποιούνται στην τηλεχειρουργική, την καθυστέρηση μετάδοσης των δεδομένων και την βέλτιστη απεικόνιση τμημάτων του σώματος για την χειρουργική επέμβαση με καθοδήγηση εικόνας. Ακολούθως, αναλύεται το υλικό και το λογισμικό για την ανάπτυξη και σωστή λειτουργία ρομποτικών συστημάτων για τηλεχειρουργικές επεμβάσεις. Πιο συγκεκριμένα, δίνονται ορισμοί του υλικού και του λογισμικού ενός συστήματος και παρουσιάζονται τα συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στις έρευνες του δεύτερου κεφαλαίου. Μεταγενέστερα, πραγματοποιείται σύγκριση των βασικότερων ερευνών ανάλογα με το κόστος εφαρμογής και υλοποίησης τους, τα θετικά αποτελέσματα που προσφέρουν, την αποδοτικότητα τους κ.α. Επιπλέον, γίνεται μια SWOT ανάλυση των ερευνών. Τέλος, γίνεται σχολιασμός των συμπερασμάτων που προκύπτουν από την σύγκριση των ερευνών και από την βιβλιογραφική επισκόπηση που πραγματοποιήθηκαν.