| dc.contributor.advisor | Γούδας, Θεοδόσιος | |
| dc.contributor.author | Αδάμου, Άντρια | |
| dc.contributor.other | Adamou, Antria | |
| dc.coverage.spatial | Κύπρος | el_GR |
| dc.date.accessioned | 2020-02-17T09:23:08Z | |
| dc.date.available | 2020-02-17T09:23:08Z | |
| dc.date.copyright | 2020-02-17 | |
| dc.date.issued | 2019-12 | |
| dc.identifier.other | ΕΠΤ/2019/00017 | el_GR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11128/4400 | |
| dc.description | Περιέχει βιβλιογραφικές παραπομπές. | el_GR |
| dc.description.abstract | Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή πραγματοποιήθηκε με σκοπό την διερεύνηση εφαρμογών ρομποτικής χειρουργικής, οι οποίες χρησιμοποιούνται σήμερα για την εξ αποστάσεως διεξαγωγή χειρουργικών επεμβάσεων. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκε έρευνα και για συστήματα εικονικής πραγματικότητας τα οποία χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση των επαγγελματιών υγείας.
Αρχικά, καταγράφεται μία εισαγωγή για τις προκλήσεις που αντιμετωπίζονται έτσι ώστε να βελτιωθούν οι ιατρικές υπηρεσίες για την καλύτερη ποιότητα ζωής. Έπειτα, παρουσιάζεται η έννοια της ρομποτικής χειρουργικής και του ρομπότ και παρουσιάζεται μία ιστορική αναδρομή στην ρομποτική χειρουργική. Επίσης, αναφέρεται ο σκοπός και η αναγκαιότητα της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής καθώς και η δομή της.
Στην συνέχεια, γίνεται μία εκτενείς βιβλιογραφική επισκόπηση στις διάφορες έρευνες που έχουν πραγματοποιηθεί που αφορούν ρομποτικές εφαρμογές οι οποίες υλοποιούνται στην τηλεχειρουργική, την καθυστέρηση μετάδοσης των δεδομένων και την βέλτιστη απεικόνιση τμημάτων του σώματος για την χειρουργική επέμβαση με καθοδήγηση εικόνας.
Ακολούθως, αναλύεται το υλικό και το λογισμικό για την ανάπτυξη και σωστή λειτουργία ρομποτικών συστημάτων για τηλεχειρουργικές επεμβάσεις. Πιο συγκεκριμένα, δίνονται ορισμοί του υλικού και του λογισμικού ενός συστήματος και παρουσιάζονται τα συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στις έρευνες του δεύτερου κεφαλαίου.
Μεταγενέστερα, πραγματοποιείται σύγκριση των βασικότερων ερευνών ανάλογα με το κόστος εφαρμογής και υλοποίησης τους, τα θετικά αποτελέσματα που προσφέρουν, την αποδοτικότητα τους κ.α. Επιπλέον, γίνεται μια SWOT ανάλυση των ερευνών.
Τέλος, γίνεται σχολιασμός των συμπερασμάτων που προκύπτουν από την σύγκριση των ερευνών και από την βιβλιογραφική επισκόπηση που πραγματοποιήθηκαν. | el_GR |
| dc.format.extent | ix, 151 σ. 30 εκ. | el_GR |
| dc.language | gr | el_GR |
| dc.language.iso | gr | el_GR |
| dc.publisher | Ανοικτό Πανεπιστήμιο Κύπρου | el_GR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | el_GR |
| dc.subject | Ρομποτική χειρουργική | el_GR |
| dc.subject | Robotic surgery | el_GR |
| dc.title | Τηλεϊατρική και εφαρμογές ρομποτικής χειρουργικής με την χρήση υπολογιστικής όρασης [Ερευνητική] | el_GR |
| dc.type | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el_GR |
| dc.description.translatedabstract | The current postgraduate thesis is conducted in order to explore the applications of robotic surgery, which are being used nowadays for remote surgery. More specifically, a research on virtual reality systems, which are used to train health professionals is conducted.
Initially, an introduction about the challenges that are faced, in order to improve medical services for a better quality of life is recorded. Afterwards, the concept of robotic surgery and that of robots is presented, as well as a historical overview of robotic surgery. The purpose and the importance of this postgraduate thesis as well as its structure are also mentioned.
Moreover, an extensive bibliographical overview of the various researches carried out on robotic applications implemented in telesurgery, as well as data transmission, and optimized visualization of body parts for image-guided surgery are provided.
Furthermore, the hardware and software for the development and proper operation of telesurgery operations systems are analysed. More particularly, definitions of a system's hardware and software are given, and also the systems which have been used in the second chapter’s researches are presented.
In addition, the main researches are compared according to their cost, their positive results, their efficiency and more. Also, a SWOT analysis of the surveys is carried out.
Finally, the conclusions drawn from the comparison of the research and literature review are commented on. | el_GR |
| dc.format.type | pdf | el_GR |
