Kypseli Logo
    • Ελληνικά
    • English
  •  Home
  •  Browse 
    • Communities & Collections
    • By Issue Date
    • Authors
    • Titles
    • Subjects
    • By Issue number
  • Language elLanguage en
  •  Login 
    • Sign in
    View Item 
    • Home
    • Αποθετήριο Ανοικτού Πανεπιστημίου Κύπρου (Repository of the Open University of Cyprus)
    • Μεταπτυχιακές διατριβές / Master Τhesis
    • Εφαρμοσμένη Πληροφορική της Υγείας & Τηλεϊατρική (ΕΛΛ) / Applied Health Informatics and Telemedicine (in Greek)
    • View Item
    •   Home
    • Αποθετήριο Ανοικτού Πανεπιστημίου Κύπρου (Repository of the Open University of Cyprus)
    • Μεταπτυχιακές διατριβές / Master Τhesis
    • Εφαρμοσμένη Πληροφορική της Υγείας & Τηλεϊατρική (ΕΛΛ) / Applied Health Informatics and Telemedicine (in Greek)
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Τηλεϊατρική και εφαρμογές ρομποτικής χειρουργικής με την χρήση υπολογιστικής όρασης [Ερευνητική]

    Thumbnail
    View/Open
    ΕΠΤ-2019-00017.pdf (2.559Mb)
    Date
    2019-12
    Author
    Αδάμου, Άντρια
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή πραγματοποιήθηκε με σκοπό την διερεύνηση εφαρμογών ρομποτικής χειρουργικής, οι οποίες χρησιμοποιούνται σήμερα για την εξ αποστάσεως διεξαγωγή χειρουργικών επεμβάσεων. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκε έρευνα και για συστήματα εικονικής πραγματικότητας τα οποία χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση των επαγγελματιών υγείας. Αρχικά, καταγράφεται μία εισαγωγή για τις προκλήσεις που αντιμετωπίζονται έτσι ώστε να βελτιωθούν οι ιατρικές υπηρεσίες για την καλύτερη ποιότητα ζωής. Έπειτα, παρουσιάζεται η έννοια της ρομποτικής χειρουργικής και του ρομπότ και παρουσιάζεται μία ιστορική αναδρομή στην ρομποτική χειρουργική. Επίσης, αναφέρεται ο σκοπός και η αναγκαιότητα της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής καθώς και η δομή της. Στην συνέχεια, γίνεται μία εκτενείς βιβλιογραφική επισκόπηση στις διάφορες έρευνες που έχουν πραγματοποιηθεί που αφορούν ρομποτικές εφαρμογές οι οποίες υλοποιούνται στην τηλεχειρουργική, την καθυστέρηση μετάδοσης των δεδομένων και την βέλτιστη απεικόνιση τμημάτων του σώματος για την χειρουργική επέμβαση με καθοδήγηση εικόνας. Ακολούθως, αναλύεται το υλικό και το λογισμικό για την ανάπτυξη και σωστή λειτουργία ρομποτικών συστημάτων για τηλεχειρουργικές επεμβάσεις. Πιο συγκεκριμένα, δίνονται ορισμοί του υλικού και του λογισμικού ενός συστήματος και παρουσιάζονται τα συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στις έρευνες του δεύτερου κεφαλαίου. Μεταγενέστερα, πραγματοποιείται σύγκριση των βασικότερων ερευνών ανάλογα με το κόστος εφαρμογής και υλοποίησης τους, τα θετικά αποτελέσματα που προσφέρουν, την αποδοτικότητα τους κ.α. Επιπλέον, γίνεται μια SWOT ανάλυση των ερευνών. Τέλος, γίνεται σχολιασμός των συμπερασμάτων που προκύπτουν από την σύγκριση των ερευνών και από την βιβλιογραφική επισκόπηση που πραγματοποιήθηκαν.
    URI
    http://hdl.handle.net/11128/4400
    Collections
    • Εφαρμοσμένη Πληροφορική της Υγείας & Τηλεϊατρική (ΕΛΛ) / Applied Health Informatics and Telemedicine (in Greek)

    Open University of Cyprus

    PO Box 12794,

    2252, Latsia

    Cyprus

    Tel.: +357 22 411600

    Fax.: +357 22 411601

    • Help
    • Contact Us
    • Open University of Cyprus
    • OUC Library
    • Policies
    • Accessibility and Data Protection

    Find us on:

    • FacebookFacebook
    • EU Flag
    • Republic of Cyprus
    • Structural Funds
    • e University
    • Open University of Cyprus

    The eUniversity Project is co-founded by the European Regional Development Fund and National Funds in the Programmatic Period 2007-2013

     

    Browse

    All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsBy Issue numberThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsBy Issue number

    My Account

    Sign inRegister

    Open University of Cyprus

    PO Box 12794,

    2252, Latsia

    Cyprus

    Tel.: +357 22 411600

    Fax.: +357 22 411601

    • Help
    • Contact Us
    • Open University of Cyprus
    • OUC Library
    • Policies
    • Accessibility and Data Protection

    Find us on:

    • FacebookFacebook
    • EU Flag
    • Republic of Cyprus
    • Structural Funds
    • e University
    • Open University of Cyprus

    The eUniversity Project is co-founded by the European Regional Development Fund and National Funds in the Programmatic Period 2007-2013