Ανάπτυξη συστήματος καταγραφής ίχνους (GPS Logger) με χρήση πλατφόρμας υλικού ανοικτού κώδικα "Arduino"

Abstract

Η εργασία αφορά τη σχεδίαση, συναρμολόγηση υλικού (hardware) και την ανάπτυξη εφαρμογής λογισμικού, για την καταγραφή ίχνους με χρήση gps, πάνω από την πλατφόρμα υλικού ανοικτού κώδικα "arduino". Η συγκεκριμένη πλατφόρμα είναι μια ανοικτή πλατφόρμα υλικού, για την οποία διατίθεται ένα περιβάλλον ανάπτυξης εφαρμογών σε γλώσσα υψηλού επιπέδου, καθώς και πλήθος από στοιχεία υλικού (hardware), όπως αισθητήρες, δικτυακές διεπαφές, κ.ά., τα οποία διατάσσονται κατάλληλα ώστε να επιτελούν μια ή περισσότερες λειτουργίες. Στο πλαίσιο της εργασίας υλοποιήθηκε η προδιαγραφή, η σχεδίαση και η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος υλικού και λογισμικού (η ανάπτυξη υλικού αφορά σύνδεση των απαραίτητων modules υλικού πάνω στην πλατφόρμα arduino) για την καταγραφή ίχνους κινούμενου οχήματος ή πεζού, με χρήση της τεχνολογίας GPS. Είναι χαρακτηριστικό ότι μολονότι η συγκεκριμένη πλατφόρμα γίνεται ολοένα και πιο δημοφιλής, η τεκμηρίωση του λογισμικού της συσκευής (π.χ. βιβλιοθήκες που υποστηρίζουν κάποιο στοιχείο υλικού και εφαρμογές που συνδέουν τέτοιες βιβλιοθήκες με εξειδικευμένο λογισμικό) με βάση τους προτεινόμενους από την Τεχνολογία Λογισμικού τρόπους, είναι πολύ περιορισμένη. Στην εργασία αυτή επιχειρήθηκε μια συνθετική δουλειά που θεματικά εκτείνεται σε μεγάλο εύρος των γνωστικών αντικειμένων του προγράμματος σπουδών συνθέτοντας και αξιοποιώντας γνώσεις που αποκτήθηκαν σε αυτό, για να κατασκευάσει μια νέα συσκευή με το ανάλογο λογισμικό. Η συσκευή που κατασκευάστηκε αποτελεί μια ιδιαίτερα οικονομική εναλλακτική πρόταση σε σύγκριση με υπάρχουσες λύσεις, για συγκεκριμένες εφαρμογές, με σημαντικές δυνατότητες προσαρμογής στο επίπεδο του υλικού και λογισμικού.