Νέας γενιάς συστήματα δημόσιας ασφαλείας με την χρήση αυτόνομων οχημάτων.

Abstract

Ο στόχος της μεταπτυχιακής διατριβής, είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη μιας εφαρμογής η οποία θα χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις ύπαρξης ενός καταστροφικού φαινομένου και θα εξασφαλίζει την αποστολή μηνύματος προειδοποίησης σε χρήστες έξυπνων συσκευών. Οι κυριότεροι άξονες της διατριβής είναι η σχεδίαση της εφαρμογής αυτής, η εκτέλεση προσομοιώσεων για την εξαγωγή συμπερασμάτων καθώς και η χρήση μη επανδρωμένων οχημάτων με σκοπό να ξεπεραστούν τυχόν φυσικά εμπόδια που υπάρχουν ή δημιουργούνται, μετά από μια καταστροφή. Για την υλοποίηση της χρησιμοποιήθηκε το android studio, όπου αναπτύχθηκε η εφαρμογή στην οποία απεικονίζεται το περιβάλλον καταστροφής. Παράλληλα εξετάζεται ένας αλγόριθμος για την απόφαση λήψης θέσης και συχνότητας μέσα στο περιβάλλον αυτό από τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Οι συσκευές αυτές είναι Stem κόμβοι οι οποίοι έχουν την δυνατότητα να λαμβάνουν από μόνες τους αποφάσεις για την εκπλήρωση ενός αντικειμενικού σκοπού. Τα αποτελέσματα και οι προσομοιώσεις είναι ενδιαφέρον και ξεπερνούν όλα τα πιθανά προβλήματα με τα οποία έρχεται αντιμέτωπη η εφαρμογή αυτή.